She-Ra és a lázadó hercegnők főszereplője Adora, egy árva lány akit a Horda nevelt fel. Ennek a gonosz hadseregnek a vezére Hordak, aki vasmarokkal uralkodik Etheria felett. Egy nap, mikor elveszik az erdőben, Adora talál egy varázskardot, ami átváltoztatja őt az Erő Hercegnőjévé, She-Ra-vá. Miután rájön, milyen szenvedést okoz a Horda Etheria-nak és lakóinak, Adora csatlakozik az Ellenálláshoz, ami a Horda ellen harcol, eközben pedig újraalkotja a Hercegnő Szövetséget, egy csapat varázserőt birtokló lányt, akik egykor Hordak ellen harcoltak. Adora csatlakozása az Ellenálláshoz szembeállítja őt volt legjobb barátjával, Catra-val, aki Adora távozása után rangilag előrébb jutott a Hordában és így hősnőnk főellensége lesz.